液壓馬達是一種將液體壓力能轉(zhuǎn)化為機械能的設(shè)備。在理論上，高壓齒輪泵可以作為液壓馬達使用，液壓馬達也可以作為液壓泵使用。事實上，同種型號的泵和馬達雖然在結(jié)構(gòu)上很相似，但由于二者使用條件不同，造成了一些結(jié)構(gòu)上的差異。其主要區(qū)別在于：
1、油馬達內(nèi)部采用對稱式液壓馬達需要正反轉(zhuǎn)，因此其內(nèi)部結(jié)構(gòu)應為對稱，而液壓泵一般為單側(cè)轉(zhuǎn)，因此不具備這種特殊功能。
2、液壓馬達對軸承和滑行要求很高，對于液壓馬達，在確定軸承的結(jié)構(gòu)形式及其潤滑方式時，應保證在較大的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)能夠正常工作，當馬達轉(zhuǎn)速很低時，若采用動壓軸承，則不易形成潤滑油膜。對此，應選用滾動軸承和靜壓軸承，而液壓泵轉(zhuǎn)速大且變化小，不能滿足此要求。
3、液壓馬達的Z低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速比液壓馬達的Z低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速要低，這是為了能使馬達能穩(wěn)定工作的Z低轉(zhuǎn)速馬達的調(diào)速范圍。
4、液壓馬達的起動轉(zhuǎn)矩較大，對啟動轉(zhuǎn)矩要求較高。為使啟動力矩盡可能接近工作狀態(tài)下的力矩，要求馬達力矩波動小，內(nèi)部摩擦小。舉例來說，齒輪馬達的齒數(shù)就不如齒輪泵少，軸向間隙補償裝置的壓緊量比泵獲得更小，從而減少摩擦。
