液壓馬達(dá)低速低速不穩(wěn)定，有沒(méi)有爬行現(xiàn)象的原因？成因如下。
1.油液中加入空氣后，其體積彈性模量即大大降低了系統(tǒng)的剛度。
2.是液壓馬達(dá)的回油背壓太小，沒(méi)有安裝背壓閥，空氣從回油管倒流到齒輪液壓馬達(dá)。
3.齒輪馬達(dá)與負(fù)載連接不良，同軸度誤差較大，使齒輪液壓馬達(dá)受徑向力作用，從而導(dǎo)致馬達(dá)內(nèi)部配油部分高、低壓腔密封間隙增大，內(nèi)漏加劇，流量脈動(dòng)增大。此外，同軸度誤差還會(huì)導(dǎo)致各相對(duì)運(yùn)動(dòng)面之間的摩擦不均勻，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
4.齒輪精度差，包括角誤差和形位公差，一方面影響電機(jī)流量不均勻引起輸出扭矩的變化，另一方面在液壓馬達(dá)內(nèi)部容易引起內(nèi)部流量失調(diào)，泄漏不均，更容易引起流量波動(dòng)，低速時(shí)產(chǎn)生流量波動(dòng)，表現(xiàn)得更加突出。
5.油溫和油液粘度。內(nèi)漏量增大，一方面油溫升高，影響速度的穩(wěn)定性，另一方面油溫降低了粘度，降低了潤(rùn)滑性能，從而影響了動(dòng)平面的動(dòng)摩擦系數(shù)之差。下面是排除方法。
①防止空氣進(jìn)入液壓馬達(dá)內(nèi)，
②在液壓馬達(dá)回油路中裝一個(gè)背壓閥，并適當(dāng)調(diào)節(jié)好背壓閥的大小，這樣可以防止齒輪馬達(dá)起動(dòng)時(shí)的加速前沖，并在運(yùn)動(dòng)阻力變化時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償，使總負(fù)載均勻，馬達(dá)便運(yùn)行平穩(wěn)，相當(dāng)于提高了系統(tǒng)的剛度
③注意液壓馬達(dá)與負(fù)載的同軸度，盡量減少液壓馬達(dá)主軸因徑向力引起的偏磨和相對(duì)運(yùn)動(dòng)面間的摩擦力不均勻引起的爬行現(xiàn)象。
若是液壓馬達(dá)齒輪精度不佳造成的，可對(duì)研齒輪，在轉(zhuǎn)齒時(shí)必須靈活平衡，不能有局部卡阻現(xiàn)象。此外盡量選擇排量大一點(diǎn)的齒輪馬達(dá)，使漏油的比例較小，并相對(duì)提高系統(tǒng)剛度，這樣有助于消除爬行，降低馬達(dá)的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。掌握油溫，選擇合適的油液粘度，并采用粘度指數(shù)較高的液壓油。利用壓縮空氣檢查液壓馬達(dá)的工作性能液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，裝配要點(diǎn)較多，在維修過(guò)程中稍不注意就會(huì)導(dǎo)致馬達(dá)不能工作或工作無(wú)力。裝機(jī)時(shí)如未進(jìn)行性能測(cè)試，很容易出現(xiàn)設(shè)備返工現(xiàn)象，但用戶(hù)一般沒(méi)有試驗(yàn)臺(tái)。將裝配好的液壓馬達(dá)固定在工作臺(tái)上，將其允許使用的工作油液注入馬達(dá)室，然后從一油口將壓縮空氣從0.6~0.8MPa輸人，若液壓馬達(dá)輸出軸能勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)卡滯，無(wú)竄動(dòng)現(xiàn)象，而換另一油口輸入壓宿空氣，則應(yīng)沿相反方向旋轉(zhuǎn)，即可認(rèn)為馬達(dá)工作性能停止。
